El 21 de julio de 1982, la Academia de Guardias de la Guardia Civil de Úbeda se integró en el Centro de Formación del Guardia Civil, haciéndolo también la Escuela de Guardias Civiles Auxiliares.

En noviembre del mismo año, se inició el curso de la 1ª Promoción de guardias civiles auxiliares y sucesivamente se impartieron la 2ª, 3ª, y 4ª a la vez que se desarrollaban las de guardias profesionales, pasando en la 5ª Promoción a sus instalaciones de Baeza.

Las instalaciones de Baeza datan de junio de 1982, fecha en que se iniciaron las obras en terrenos donados por el Excmo. Ayuntamiento de dicha localidad. Dos años después, en mayo de 1984 se inauguraron.

Por Orden General del Cuerpo núm. 63, de 25 de mayo de 1988 (BOC 15), nace la Academia de Guardias, al reorganizarse el Centro de Formación.

La puesta en práctica del Real Decreto 99/1988 de 12 de febrero, por el que se regulaba la prestación del Servicio Militar en el Voluntariado Especial en el Cuerpo de la Guardia Civil, aconsejó una reorganización del antiguo Centro de Formación del Guardia Civil, con el fin de conseguir una economía de medios, aprovechar las instalaciones existentes y lograr una planificación de la enseñanza acorde con las necesidades actuales, creándose la Academia de Guardias de la Guardia Civil, la cual se constituye en un centro de enseñanza encargado de dar formación a los alumnos aspirantes a ingreso en el Cuerpo, como guardias civiles profesionales o auxiliares.

Desde 1994 hasta 1996, solo se empleo el acuartelamiento de Baeza para los cursos de formación a guardias civiles, reservándose el Acuartelamiento de Úbeda para los cursos de promoción interna a Cabo y Suboficial, los cuales en 1996 y 1997 pasarían a Baeza.