Acabada la guerra civil de 1936/1939 se produce una importante reorganización en la Guardia Civil, que lleva a la Dirección General a dictar nuevas normas sobre ingresos en 1942. Integrados en el Cuerpo los Sargentos del Ejercito, desaparecen los Depósitos y Unidades de Instrucción existentes hasta entonces y la formación se lleva a cabo de forma directa a su incorporación a los Puestos.

Este sistema solo duró hasta marzo de 1944, año en el que empiezan a funcionar las Academias Regionales de Instrucción que habían sido creadas en 1943. Las seis primeras Academias Regionales se encontraban en; Madrid, Málaga, Sabadell, Fuenterrabía, Torrelavega y Santiago de Compostela. Posteriormente se crearon las de Úbeda y El Escorial que, junto a la de Sabadell, fueron las tres que perduraron en el tiempo.

La Academia Regional de Úbeda se creó en julio de 1945, iniciando la fase de formación de guardias civiles en Septiembre del mismo año, con la 1ª Promoción constituida por 267 alumnos.

Para 1947, la tercera parte de la plantilla del Cuerpo ya había pasado por las Academias Regionales, suprimiéndose las de Santiago de Compostela, Fuenterrabía, Málaga y Torrelavega. Por aquel entonces seguían funcionando las de las Comandancias Móviles de Madrid, Barcelona y Sevilla, habilitadas con efectos docentes. Diez años mas tarde al crearse la Academia para el ascenso a Cabo, desaparece la Academia Regional de Madrid.

En 1967, cambian su nombre de Academias Regionales de Instrucción por el de Academias de Guardias de la Guardia Civil, desapareciendo a principios de la década de los 70 la de El Escorial, así como la de Sabadell, dedicada a partir de entonces a formación de especialidades (servicio fiscal) hasta octubre de 1997 en que se extingue.